دشنت صانعة السيارات البافارية بي ام دبليو أول سيارة كروس أوفر كوبيه في شكلها الاختباري وهي X6 في معرض فرانكفورت للسيارات عام 2007، ولم تنتظر طويلاً حتى كشفت عن نسختها الإنتاجية بعدها بعام واحد، لتُصبح واحدة من أكثر طرازاتها مبيعًا.
قبل تدشين الكروس أوفر كوبيه الرياضية والعملية، جرَّب فريق التصميم في الشركة بعض التصاميم الأخرى المشابهة، حيث كشفت بي ام دبليو عن مقطع فيديو على يوتيوب تستعرض فيه سيارتين اختباريتين لم تكشف عنهم من قبل.
أبرز هاتين السيارتين هي سيارة ICE الاختبارية، والتي تمثل مزيجاً فريداً من سيارات الكوبيه والرودستر والاس يو في، وكانت تستند إلى هيكل X5 مع مقصورة Z4 مع إضافة مقعدين في الخلف.
لم تقم الشركة بعرض سيارة ICE الاختبارية للجمهور مطلقاً، وها هي تعرضه لأول مرة في العالم بعد نحو 17 عاماً من تصميمها، حيث قام فريق مركز التصميم الخاص بها في كاليفورنيا بتصميمها.