أعلن الاتحاد السعودي للسيارات والدراجات النارية عن موعد بدء التسجيل والتدقيق والفحص الفني لسيارات المشاركين بالرالي يوم الأربعاء 7 فبراير، وذلك من خلال إصداره للبرنامج الزمني للرالي، والذي يشمل المؤتمر الصحفي "الافتتاحي" واجتماع السائقين في اليوم نفسه.
وسيبدأ حفل انطلاق الرالي برعاية الأمير عبدالعزيز بن سعد بن عبدالعزيز أمير حائل رئيس مجلس إدارة هيئة تطوير المنطقة رئيس اللجنة العليا للرالي، وذلك في متنزه المغواه، لتبدء المرحلة الاستعراضية، واختيار مراكز الانطلاق لأول عشر متسابقين يوم الخميس 8 فبراير.
وسيبدأ سباق الرالي يوم الجمعة 9 فبراير، مع أولى الدرجات النارية التي ستنطلق في تمام الساعة 05:30 صباحًا، وأولى السيارات الساعة 07:00 صباحًا، وبعدها تبدأ المرحلة الأولى للرالي
وفي المرحلة الثانية التي تبدأ يوم السبت 10 فبراير تنطلق أولى الدراجات النارية الساعة 05:30 صباحًا، تليها أولى السيارات عند الساعة 07:00 صباحًا، وبعدها تبدأ المرحلة الثانية للرالي.
ويجري الفحص الفني النهائي لسيارات المشاركين عقب الجولة الأولى، ثم يعقد المؤتمر الصحفي، بعد ذلك يبدأ حفل توزيع الجوائز للمتسابقين الفائزين برالي حائل تويوتا الدولي 2024.