تعود البدايات الأولى لرياضة الراليات إلى فرنسا في أواخر القرن التاسع عشر، حيث شهدت عام 1890م تنظيم أول سباق سيارات أُقيم على طرق مفتوحة وغير ممهدة، في تجربة شكّلت انطلاقة مبكرة لرياضة سباقات السيارات.
وتوالت بعد ذلك سباقات الرالي داخل الأراضي الفرنسية بصورة غير منظمة، إلى أن أُسِّس نادي السيارات الفرنسي، الذي يُعدّ بحسب المؤرخين الرياضيين أول كيان رسمي عالمي يُعنى بتنظيم سباقات السيارات، وأشرف عام 1895م على أول سباق رسمي امتد لمسافة 1178 كيلومترًا بين مدينتي باريس وبوردو.
ومع هذا التنظيم بدأت رياضة الراليات في الانتشار خارج فرنسا لتشمل مختلف دول القارة الأوروبية، قبل أن تصل إلى أمريكا الشمالية، حيث شهدت الولايات المتحدة الأمريكية عام 1895م إقامة أول سباق رالي في ولاية شيكاغو، بمشاركة ستة متسابقين، تُوِّج في ختامه السائق جاك فرانك ديورا بلقب السباق.
ومع مطلع القرن العشرين واصلت الراليات مسيرتها، إذ استضافت إنجلترا عام 1900م سباق "الألف ميل" بمشاركة 65 مركبة، واستمر لمدة 18 يومًا، قطع خلالها المتسابقون ما يقارب 200 كيلومتر يوميًا، ليُعدّ من أطول وأصعب السباقات في تلك المرحلة.
وأسهم هذا التطور في تعزيز انتشار هذه الرياضة، وصولًا إلى إطلاق بطولة أوروبا للراليات عام 1935م، التي ضمّت عددًا من أبرز الراليات العالمية، من بينها رالي مونت كارلو، ورالي السويد، ورالي الأكروبوليس، ورالي الألف ميل، ورالي الألف بحيرة، ورالي بريطانيا العظمى، إضافة إلى رالي داكار الذي أصبح لاحقًا من أشهر الراليات على مستوى العالم.
وفي المملكة العربية السعودية ارتبطت انطلاقة رياضة الراليات باسم منطقة حائل، التي احتضنت عام 2006م أول رالي سعودي، ليشكل بداية مرحلة جديدة لرياضة السيارات بالمملكة، واستمرت هذه المسيرة حتى عام 2026م، مسجلة 21 نسخة، شهدت مشاركة عدد من المتسابقين المحليين والدوليين، وتُُوِّجَ خلالها عدد من الأبطال، يتقدمهم السائق السعودي يزيد الراجحي بثمانية ألقاب، يليه القطري ناصر العطية بخمسة ألقاب، إلى جانب متسابقين آخرين من بينهم الإسباني كارلوس ساينز، والتشيكي ميروسلاف زابليتال، والسعوديون إبراهيم المهنا، وفارس المشنا، وعيسى الدوسري، وفرحان الغالب، وراجح الشمري، وصالح العبدالعالي.
وشهدت المملكة خلال هذه الفترة تنظيم عدد من الراليات الأخرى بإشراف الاتحاد السعودي للسيارات والدراجات النارية من بينها رالي جدة، ورالي الشرقية، ورالي عسير، إضافة إلى عددٍ من الراليات العربية في منطقة الشرق الأوسط، مثل: رالي الفراعنة، ورالي الأردن، ورالي الكويت، وراليات أبوظبي ودبي.
ويُعدّ رالي باها حائل تويوتا الدولي اليوم واحدًا من أبرز الراليات في القارة الآسيوية ومنطقة الشرق الأوسط، لما يتميز به من تنظيم ومسارات صحراوية متنوعة، حيث تنطلق نسخته الجديدة في التاسع والعشرين من يناير الجاري، ضمن روزنامة رياضة السيارات الإقليمية والدولية.